COMANDO EMPALME

En AutoCAD para realizar cualquier dibujo o plano, se utilizan líneas, figura geométricas y demás que permiten construir el dibujo. En muchas ocasiones se necesita curvar algunas partes del dibujo que están hechas con líneas, para ello se utiliza el comando empalme. 

Este comando se encuentra en la barre lateral derecha de la interfaz y se representa con el siguiente icono:

Para realizar un empalme realizamos los siguientes pasos:

imagen 1. pasos para utilizar el comando Empalme

1. Seleccionamos el comando empalme
2. Sin dar clic en ninguna parte escriba RA que indica radio
3. Luego aparece un pequeño recuadro sombreado con color azul. Escriba el radio al cual se quiere hacer el empalme
4. Luego presione enter
5. Después seleccione las líneas que están en la parte a curvar 

Ejemplo: se desea curvar las esquinas del cuadrado, las líneas que debe seleccionar son:

        6. por ultimo presione ESC para terminar el comando.

             vídeo Dibujo de redondeo con Autocad

fuente: https://www.youtube.com/watch?v=kvLCKzXtpSY